教你在树莓派上安装OpenCV

教你在树莓派上安装OpenCV

安装前提

1.配置好树莓派的Raspbian操作系统

本教程使用的系统是2018年6月27日树莓派官方发布的Raspbian-stretch操作系统,官方下载链接

2.切换到国内的apt-get下载源和pip下载源

防止下载速度过慢。

3.如果你有树莓派官方的摄像头Picamera,需按如下方法正确配置

如果没有官方摄像头,也不影响安装

连接树莓派摄像头Picamera

在命令行输入以下命令,这个命令的意思是用nano编辑器打开modules这个文件:

sudo nano /etc/modules

在这个文件末尾添加一行

bcm2835-v4l2

也就是这个效果

img

先按键盘上的ctrl+o,再按回车保存,再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。

输入命令

vcgencmd get_camera

如果得到下面的结果,则证明摄像头连接成功

img

可以输入命令

raspistill -o image.webp

调用摄像头拍一张照片,命名为image.webp,存储在/pi/home路径,也就是桌面左上角资源管理器一打开显示的那个路径。如果能看到摄像头上红灯亮,目录里面有照片,则进一步说明摄像头配置正确。

在树莓派安装运行在Python2上的OpenCV

1、安装

打开树莓派的命令行界面,两个命令即可完成安装。执行第一条命令需要半个小时左右,请耐心等待。第二条命令执行只需要几秒钟。

友情提示:

建议第一个命令用树莓派桌面上自带的命令行工具运行,而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长,中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。

sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv

2、在Python2上测试OpenCV

安装好之后,在命令行中输入python或者python2,回车

import cv2

如果出现下图的结果,说明Python2环境下的OpenCV安装成功。

python2环境中运行opencv

也可以输入

cv2.__version__

查看opencv版本号

查看python2的opencv版本

为啥叫cv2而不叫opencv呢?这是因为OpenCV是基于C/C++教程的,有两个版本,”cv”版本的API是C语言教程的,”cv2”版本的API是基于C++语言教程的,为了保持向后兼容性所以叫"cv2",但我们都知道cv2就是OpenCV本尊。

也可以在桌面命令行里输入以下三个命令调用树莓派摄像头,把摄像头捕捉到的画面显示在桌面上,按ctrl+c键退出。

git clone https://github.com/TommyZihao/opencvtest.git
cd opencvtest
python2 testopencv.py

测试python2上的opencv:调用树莓派摄头

在树莓派安装运行在Python3上的OpenCV

1、安装numpy

打开命令行界面,输入以下命令,安装Python科学计算库numpy

sudo pip3 install numpy

2、在树莓派设置中把根目录扩大到整个SD卡

命令行界面输入命令,进入树莓派配置界面。用上下键和左右键切换光标位置。

sudo raspi-config

树莓派配置界面

第七行:Advanced Options

Adcanved Option

选择Expand Filesystem,将根目录扩展到这个SD卡,充分利用SD卡的存储空间。如果不进行这一步,后续命令会出现卡死。退出设置界面,重启树莓派。

sudo reboot

3、安装OpenCV所需的库

挨个运行下面八条命令。共需要七分钟(注意倒数第三条命令中要安装四个-dev软件包)。

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libwebp12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

4、下载OpenCV

在命令行输入以下三条命令,下载两个压缩包到树莓派的/home/pi/Downloads目录下。第一个压缩包86.8MB,第二个压缩包54.5MB:

cd

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip

wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

如果下载速度很慢(比如每秒几个KB):

方法1:可以在电脑浏览器中输入wget后面的链接下载压缩包,再用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派的/home/pi/Downloads目录下(一定不能错)。

方法2::可以用电脑在百度网盘链接下载这两个压缩包之后再用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派的/home/pi/Downloads目录下(一定不能错)。

解压这两个压缩包

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

5、设置编译参数

设置编译参数

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build

设置CMAKE参数,注意,下面这是一行命令(包括最后那俩点儿),需要耐心等待十五分钟左右:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

根据下图判断你是否配置成功了CMAKE。如果失败,可能是因为两个压缩包的路径没有严格按照上文的要求。如果成功,就可以开始最重要的编译了。

CMAKE配置

6、编译

最后一步,也是最重要的一步:编译

保证树莓派有至少5G的存储空间,建议本命令用树莓派桌面上的命令行工具运行,而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长,中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
make

开始编译

编译两个小时之后,完成了40%

编译两个小时之后

静待五个小时的编译。注意,在此期间,树莓派要供电充足,不要运行其它任务,以免因为内存不够什么的幺蛾子报错。

编译

make命令执行完成之后,执行下面的命令,执行命令需要一分钟:

sudo make insall

7、在Python3上测试OpenCV

安装好之后,在命令行中输入python3,回车

import cv2

回车

cv2.__version__

回车

如果出现下图的结果,说明Python3环境下的OpenCV安装成功。

Python3的OpenCV安装完

参考文献与扩展阅读

【树莓派】树莓派+OpenCV3.4 + python3.5 成功以及注意细节

树莓派安装Python-OpenCV

基于树莓派3B+Python3.5的OpenCV3.4的配置教程

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